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这里我们插一下前面的事：
刘彻即位第5年时，闽越打南越，闹事，韩安国和王恢奉命征讨，事变平定后，王恢命令番阳县令唐蒙跑一趟南越，安抚南越人心。
唐蒙在南越吃到一种枸酱，味道很好，后来得知枸酱是从西南的夜郎国来的。经过多方收集信息，唐蒙得知西南有不少国家，最大的两个是滇国和夜郎，于是便跑到长安对刘彻大肆兜售，说如果说服西南诸国归顺，将来可以利用他们偷袭南越。
刘彻便让唐蒙去了一趟西南，宣扬大国威风，效果还不错。后来又派司马相如去了一趟，在西南诸国安置不少官员，统归蜀郡管理，实际上心有余而力不足，因为去西南翻山越岭，道路艰险。
刘彻下令从巴蜀修一条官道，连通西南。在云贵高原上开路可想而知是个什么情形，巴蜀居民怨声载道，公孙弘出面干涉，这事儿就被搁置了，前文也有描述。
后张骞从西域回来，对刘彻讲，西域大夏国可以见到巴蜀的丝绸和竹杖，当地人说是从南方的身毒国来的，说明西南一带和身毒国有贸易交流。刘彻派了十来个人去找身毒国，全部被拦在了今天的昆明，找不到路了。
身毒就是印度，看读音就知道。看来中国和印度自古以来就没缘分。就在这一时期发生过一次着名的事件：滇国和夜郎的国君问前来寻找身毒的帝国使者，汉朝有我们国家大吗？
这叫国际玩笑。成语夜郎自大就出自这里。
好了，时间线又拉回来。
这一次攻打南越，西南诸国奉命出兵，配合巴蜀之兵，从西路进攻南越。西南诸国之一的且兰国，担心自己的兵被征调了，附近邻国会趁机来进攻，遂拒绝出兵并发动叛乱。
由于平定南越用的时间很短，巴蜀兵根本没来得及出手。奉命领军巴蜀兵的郭昌，卫广(卫青弟弟)原路返回，灭掉且兰，顺势将整个西南刷了一遍，西南诸国全部老实了，纷纷要求归属帝国。
刘彻在西南设立四个郡，西南正式并入帝国版图。
东南的闽越最初也同意出兵，帮助进攻南越。实际上闽越态度暧昧，持兵观望。南越平定后，楼船将军杨仆上书长安，说干脆把东南也扫清算了，免得将来不安稳。刘彻拒绝，他说军队劳累，暂时不要打了，在梅岭休整。
但是杨仆请命打闽越这个消息，被闽越国知道了，闽越做贼心虚，干脆宣布独立，和帝国翻脸。
刘彻觉得这是个好理由，遂封韩说(韩王信后人)为横海将军，配合杨仆进攻东南。前文说过朱买臣在会稽做太守时，建设了一只海军，韩说率领这支帝国舰队南下，从海上登陆闽越，与杨仆一起荡平东南。
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