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时间如白驹过隙，转瞬之间便来到了 1994 年 7 月 23 日。就在这一天，一则令人震惊的消息犹如一颗重磅炸弹，瞬间引爆了国人的情绪。美国竟然无端指责我国的“银河”号货轮装载了化学武器的原材料，并强硬要求其停船接受检查。
面对这种毫无根据的指责，我方当然予以坚决拒绝。然而，随着事件的不断发展，美国竟然采取了极端手段，关闭了 GPS 信号，使得“银河”号在茫茫大海上漂泊了长达十多天之久。这无疑给“银河”号的船员们带来了巨大的困难和压力，但他们始终坚守岗位，毫不退缩。
最终，在无奈之下，“银河”号只得憋屈地同意在沙特港口，由中国、沙特和美国三方共同对船只进行核查。经过一番严密的检查，结果令人大跌眼镜——并未检测出所谓的化学武器原料。尽管如此，美国虽然解除了对“银河”号的所谓制裁，但却始终未曾公开道歉，这让全体国人感到无比憋屈和愤怒。
不过，正所谓“塞翁失马，焉知非福”，这次事件也让我们深刻认识到了导航系统的重要性。于是，自主研发卫星导航系统的议题再次被提上了议事日程。这一次，国家高度重视，迅速通过了相关项目的立项。
原本参与该项目的仅有三百多人，十六家协助单位。但随着项目的推进，人数和单位数量都呈现出惊人的增长。如今，这个项目已经汇聚了三千多名来自各个领域的顶尖专家，协助单位更是猛增至七百多家。如此庞大的阵容，充分显示了国家对于自主卫星导航系统研发的决心和信心。
1994年10月，在这个金秋时节，另外两颗卫星如闪耀的星辰般相继发射升空，它们如同离弦之箭，径直飞向预定的位置。
经过一个多月如履薄冰般的紧张调试和试验，终于在1994年的岁末，我国取得了一项重大突破——基本拥有了东部主要经济发达地区以及东北地区的导航能力。虽然目前的精度尚不算很高，但这无疑是一个从无到有的巨大飞跃，是我国航天事业发展道路上的一座重要里程碑。
面对这一阶段性成果，项目组并未满足，而是马不停蹄地对现有的卫星进行升级和改进。他们的目标是在未来五年内，成功发射第二批二十四颗更为先进的导航卫星。这些卫星将具备更强大的性能和更广泛的覆盖范围，届时，导航范围将不再局限于国内，而是扩展至整个亚太地区以及印度洋地区。
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